Ana içeriğe geç

LumenPnP vs JUKI vs Yamaha: Donanım Girişimleri için Dürüst Karşılaştırma

· 4 dakikalık okuma
PikkoBot Team
Precision Robotics

Bir masaüstü pick-and-place ile kullanılmış endüstriyel bir ünite arasında seçim yapıyorsanız, pazarlama materyalleri asıl önemli olanı söylemez. Bu, her iki dünyanın içinden yazılmış dürüst karar matrisidir.

Üç kategori, üç iş

Bu makineler ürün fotoğraflarında benzer görünür. Tamamen farklı işler için üretilmişlerdir.

KategoriÖrnekNe için üretildiGerçekçi CPH
Masaüstü açık kaynakLumenPnP, PikkoBotPrototipleme, düşük-orta hacim800–1.500
Kullanılmış endüstriyelJUKI RS1, Yamaha YS24Yüksek hacimli fason üretim25.000–60.000
Yeni endüstriyelJUKI RX7, Yamaha Z:LEXÜretim hatları100.000+

CPH = saat başına bileşen. 200 bileşenli bir kartı 10 dakikada yerleştiren bir masaüstü makine 1.200 CPH hızında çalışır. Kullanılmış bir JUKI RS1 aynı kartı 12 saniyede yerleştirir.

Maliyet: sandığınız gibi değil

Satın alma fiyatı

MakineKullanılmış/Yeni fiyatıNotlar
PikkoBot$3.500–6.000Yeni, destek dahil
LumenPnP DIY kiti$2.000Kendi montajı, ~40 saat işçilik
JUKI RS1 (5–10 yıl kullanılmış)$8.000–18.000"Çalışır" durumu büyük farklılık gösterir
Yamaha YS24 (kullanılmış)$12.000–25.000
JUKI RX7 (yeni)$180.000+Yalnızca üretim hattı

1. yılda gerçek sahip olma maliyeti

Satın alma fiyatı hikayenin yarısıdır. İlk yılın gerçek maliyeti şöyledir:

Maliyet kalemiMasaüstü (PikkoBot)Kullanılmış JUKI RS1
Makine$5.000$12.000
Nakliye (ABD/AB)$200$1.800 (1 tonluk sandık)
Elektrik tesisatı (3-faz 220V)$0 (110V/220V tek-faz)$400–1.500
Hava kompresörü$200 (veya dahili)$800 (8 bar endüstriyel)
Tipik 80 parçalı BOM için besleyiciler$0 (Photon dahil veya $20/besleyici)Her biri $200–800, kullanılmış
Görüş hattı ayarıdahil$0–2.000 (danışman)
Yedek parça envanteri$200$1.500
İlk arızada onarım$0 (garanti, parça mevcut)$500–4.000
1. yıl toplamı~$5.500~$18.000–30.000

"Kullanılmış JUKI", yedek besleyicilerin fiyatı görülene kadar ucuz görünür. 40 adet kullanılmış 8 mm besleyiciden oluşan tam bir set tek başına $4.000–8.000 tutar. Yenisi iki katıdır.

Masaüstü ne zaman kazanır

  • Prototipleme: Sefer başına 5–50 kart, ayda birden çok tasarım. Kurulum süresi, yerleştirme hızından daha önemlidir. PikkoBot konfigürasyon değişimi 2 dakika sürer; JUKI'de 20 dakika sürer.
  • Düşük hacimli ürünler: Ayda 100–500 adet. 1.200 CPH hızındaki masaüstü makineler, 100 bileşenli bir kartı 5 dakikada bitirir. Bu, saatte 60 kart, vardiya başına 480 kart demektir — "düşük hacim" için fazlasıyla yeterlidir.
  • Donanım girişimlerinde şirket içi geliştirme: Elektrik tasarımı, donanım yazılımı ve montajı aynı kişinin yaptığı durumlarda. Masaüstünün kullanıcı dostu arayüzü (OpenPnP) anlamlıdır; JUKI'nin tescilli yazılımı özel bir SMT operatörü gerektirir.
  • Laboratuvar ve eğitim amaçlı kullanım: Hackerspace'ler, üniversite laboratuvarları, Ar-Ge departmanları.
  • Bileşen çeşitliliği: Çok sayıda tek seferlik parça, özel besleyiciler, karışık makaralar. Masaüstü, değişim başına daha esnektir.

Kullanılmış endüstriyel ne zaman kazanır

  • Sürekli üretim: Aynı kart, ayda 1.000+ adet. CPH, toplam sahip olma maliyetine hakimdir.
  • Kadronuzda bir SMT teknisyeni var: Endüstriyel nozul değişimlerini, JUKI görüş hatlarını ve standart onarım iş akışını bilen biri.
  • Ölçekte dar aralık: Ölçekte 0,4 mm BGA, endüstriyel sınıf görüşten faydalanır (10 µm tekrarlanabilirlik vs ~25 µm).
  • 7/24 beklentisi: Endüstriyel üniteler tüm gece çalışır. Masaüstü makineler gözetimli çalışma gerektirir.

Yeni endüstriyel ne zaman kazanır

Dürüst olmak gerekirse: yalnızca hattın kendini aylar içinde amorti ettiği, yıllar içinde değil, verim seviyesine ulaştığınızda. Çoğu donanım girişimi bu noktaya asla ulaşmaz. Ulaşırsanız, önce bir fason üreticiyle çalışıyor olacaksınız.

Tek paragrafta karar

Ayda 500 kartın altında yerleştirme yapan ve kadrosunda özel bir SMT teknisyeni bulunmayan bir donanım girişimiyseniz, bir masaüstü pick-and-place ilk ürün partisinde kendini amorti eder. İlk 50 kartta kazanılan işçilik, makinenin maliyetini fazlasıyla karşılar. Ayda 500 kartın üzerindeyseniz ve eğitimli bir kişiniz varsa, kullanılmış bir endüstriyel makine CPH açısından kazanır — ancak 1. yıl toplam maliyeti için satın alma fiyatının 2 katını bütçeleyin.

Yanlış cevap, "içine büyümek için" kullanılmış bir endüstriyel makine satın almaktır. İki girişimin bunu yaptığını gördük. İkisi de JUKI'yi 18 ay içinde zararına sattı çünkü ekipte öğrenmeye zaman ayıracak kimse yoktu.


Kendi durumunuz için hesaplamayı görmek ister misiniz?

Aylık kart sayınızı ve tipik BOM'unuzu support@pikkobot.com adresine e-posta ile gönderin — dürüst bir CPH modeli çalıştıralım ve PikkoBot'un sizin için doğru cevap olup olmadığını söyleyelim (ya da olmadığını).

Kurulum özellikleri ve nelerin dahil olduğu için bkz. PikkoBot Tanıtımı. Bir masaüstü makinenin gerçekte hangi bileşenleri işlediğini karşılaştırmak için bkz. bileşen boyut zarfı.