デスクトップ実装機と中古産業用実装機のどちらを選ぶか検討している場合、マーケティング資料は実際に重要なことを教えてくれません。以下は、両方の世界の内部から書かれた、正直な意思決定マトリクスです。

ハードウェア創業者がデスクトップピックアンドプレースを購入する前に必ず問う質問があります。「この機械は本当に自分の基板を扱えるのか？」本稿では、実際の適用範囲、限界ケース、そして現場で確認されている故障モードを提示します。

OpenPnP が PCB のフィデューシャルを検出できない場合、ジョブ全体が停止します。PikkoBot マシンで数百枚の基板を処理した経験から、以下に示す5つの修正方法で、ほぼすべての「fiducial not found」エラーが解決します。

ここでは、PikkoBotマシンの運用に関するフィールドノート（実際のビルド、キャリブレーションのコツ、フィーダーファームウェアの調整、ユーザーからのケーススタディ）を共有します。