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LumenPnP vs JUKI vs Yamaha : Comparaison honnête pour les startups matérielles

· 5 minutes de lecture
PikkoBot Team
Precision Robotics

Si vous choisissez entre une machine de pose de bureau et une unité industrielle d'occasion, les supports marketing ne vous disent pas ce qui compte vraiment. Voici la matrice de décision honnête, écrite de l'intérieur des deux mondes.

Trois catégories, trois métiers

Ces machines se ressemblent sur les photos produits. Elles sont conçues pour des métiers totalement différents.

CatégorieExempleConçue pourCPH réaliste
Bureau open-sourceLumenPnP, PikkoBotPrototypage, volumes faibles à moyens800–1 500
Industrielle d'occasionJUKI RS1, Yamaha YS24Fabrication en sous-traitance haut volume25 000–60 000
Industrielle neuveJUKI RX7, Yamaha Z:LEXLignes de production100 000+

CPH = composants par heure. Une machine de bureau plaçant une carte de 200 composants en 10 minutes tourne à 1 200 CPH. Une JUKI RS1 d'occasion fait la même carte en 12 secondes.

Coût : ce n'est pas ce que vous croyez

Prix d'achat

MachinePrix (occasion/neuf)Remarques
PikkoBot3 500–6 000 $Neuf, avec support
Kit DIY LumenPnP2 000 $Auto-assemblé, ~40 heures de travail
JUKI RS1 (occasion 5–10 ans)8 000–18 000 $L'état « fonctionnel » varie énormément
Yamaha YS24 (occasion)12 000–25 000 $
JUKI RX7 (neuf)180 000 $+Ligne de production uniquement

Coût réel de possession en année 1

Le prix d'achat n'est que la moitié de l'histoire. Voici ce que coûte réellement la première année :

Poste de coûtBureau (PikkoBot)JUKI RS1 d'occasion
Machine5 000 $12 000 $
Expédition (UE/États-Unis)200 $1 800 $ (caisse de 1 tonne)
Installation électrique (triphasé 220 V)0 $ (monophasé 110 V/220 V)400–1 500 $
Compresseur d'air200 $ (ou intégré)800 $ (industriel 8 bar)
Distributeurs pour nomenclature typique de 80 pièces0 $ (Photon inclus ou 20 $/distributeur)200–800 $ chacun, occasion
Réglage pipeline visioninclus0–2 000 $ (consultant)
Stock de pièces de rechange200 $1 500 $
Réparation sur première panne0 $ (garantie, pièces disponibles)500–4 000 $
Total année 1~5 500 $~18 000–30 000 $

La « JUKI d'occasion » semble bon marché jusqu'à ce que vous chiffriez les distributeurs de rechange. Un jeu complet de 40 distributeurs 8 mm d'occasion coûte à lui seul 4 000–8 000 $. Le neuf coûte le double.

Quand le bureau gagne

  • Prototypage : 5–50 cartes par série, plusieurs conceptions par mois. Le temps de réglage importe plus que la vitesse de pose. Le changement de configuration du PikkoBot prend 2 minutes ; celui de la JUKI en prend 20.
  • Produits en faible volume : 100–500 unités par mois. Les machines de bureau à 1 200 CPH terminent une carte de 100 composants en 5 minutes. Soit 60 cartes par heure, 480 par équipe — bien dans la plage du « faible volume ».
  • Développement interne dans les startups matérielles : Quand la même personne fait la conception électrique, le firmware et l'assemblage. L'interface utilisateur conviviale du bureau (OpenPnP) est logique ; le logiciel propriétaire de la JUKI nécessite un opérateur SMT dédié.
  • Usage en laboratoire et pédagogique : Hackerspaces, laboratoires universitaires, départements R&D.
  • Diversité des composants : Beaucoup de pièces uniques, distributeurs personnalisés, bobines mélangées. Le bureau est plus flexible par changement.

Quand l'industrielle d'occasion gagne

  • Production stable : Même carte, 1 000+ par mois. Le CPH domine le coût total de possession.
  • Vous avez un technicien SMT en interne : Quelqu'un qui connaît les changements de buses industriels, les pipelines de vision JUKI et le flux de réparation standard.
  • Pas fin en volume : Les BGA à 0,4 mm à l'échelle bénéficient d'une vision de qualité industrielle (répétabilité de 10 µm contre ~25 µm).
  • Attente 24/7 : Les unités industrielles fonctionnent toute la nuit. Les machines de bureau nécessitent une opération supervisée.

Quand l'industrielle neuve gagne

Honnêtement : seulement lorsque vous atteignez un débit tel que la ligne s'amortit en mois, pas en années. La plupart des startups matérielles n'atteignent jamais ce stade. Si c'est le cas, vous travaillerez d'abord avec un fabricant à façon.

La décision en un paragraphe

Si vous êtes une startup matérielle plaçant moins de 500 cartes par mois et que vous n'avez pas de technicien SMT dédié, une machine de pose de bureau s'amortit dès la première série de production. La main-d'œuvre économisée sur les 50 premières cartes couvre plus que la machine. Si vous dépassez 500 cartes/mois et avez une personne formée, une machine industrielle d'occasion gagne sur le CPH — mais prévoyez 2× le prix d'achat pour le coût total de l'année 1.

La mauvaise réponse est d'acheter une machine industrielle d'occasion « pour y grandir ». Nous avons vu deux startups faire cela. Les deux ont revendu la JUKI à perte en moins de 18 mois car personne dans l'équipe n'avait le temps de l'apprendre.


Vous voulez voir les calculs pour votre cas spécifique ?

Envoyez votre nombre mensuel de cartes et votre nomenclature typique à support@pikkobot.com — nous réaliserons un modèle CPH honnête et vous dirons si PikkoBot est la bonne réponse pour vous (ou non).

Pour les spécifications de configuration et ce qui est inclus, voir Introduction à PikkoBot. Pour comparer les composants qu'une machine de bureau peut réellement manipuler, voir l'enveloppe de taille des composants.